вли́пнуть
-ну, -нешь; прош. влип, -ла, -ло; сов.
(несов. влипать).
1.
Попасть во что-л. вязкое, липкое, пристать к чему-л. вязкому, липкому.
[Сергей Иванович] осторожно вынимал ножом-тупиком из чашки --- влипшую в подтекший мед живую еще пчелу. Л. Толстой, Анна Каренина.
2. прост.
Попасть в неприятное, затруднительное положение; попасться.
— А ведомо ли вам, господа, в какое дело вы влипли? Арамилев, В лесах Урала.