Большой русско-испанский словарь
воспринять
восприня́ть
(1 ед. восприму) сов., вин. п.
1) (получать) percibir vt
2) (постигать) comprender vt, entender (непр.) vt; interpretar vt (истолковывать); apropiarse; asimilar vt (усваивать)
неправильно воспринять — percibir (comprender, interpretar, asimilar) mal
воспринять как обиду — tomar por ofensa