выцарапаться
вы́царапаться
-аюсь, -аешься; сов.
(несов. выцарапываться).
прост.
1.
Карабкаясь, цепляясь, выбраться откуда-л.
[Сашка] вскочил и кошкой выцарапался в открытое окно. В. Беляев, Старая крепость.
2. перен.
С усилием выйти из затруднительного положения, из беды.
[Ераст:] Затянешься в долги, --- пожалуй, в такое звание попадешь, что после и не выцарапаешься. А. Островский, Сердце не камень.