Толковый словарь Кузнецова
вы́дернуться
ВЫДЕРНУТЬСЯ -нется; св. Выскользнуть, высвободиться под действием рывка, резкого усилия и т.п. Нитка выдернулась из ушка иголки. Гвоздь легко выдернулся.
◁ Выдёргиваться, -ается; нсв.
выдернуться