выдрессировать
вы́дрессировать
-рую, -руешь; сов., перех.
(несов. дрессировать).
Дрессировкой привить животному какие-л. навыки или обучить исполнять определенные действия.
Выдрессировать собаку.
|| разг. ирон.
Приучить к строгой дисциплине; вымуштровать.
Молодой матрос ---, видимо, с повадкой хорошо выдрессированного адмиральского вестового, остановился в нескольких шагах от адмиральши. Станюкович, «Берег» и море.