Толковый словарь Ушакова
В’ЫКРАСТЬСЯ, выкрадусь, выкрадешься, прош. вр. выкрался, ·совер. (к выкрадываться) (·разг. ). Выйти украдкой, тайком. Выкрасться из комнаты.
выкрасться