выпрячь
вы́прячь
-прягу, -пряжешь, -прягут; прош. выпряг, -ла, -ло; прич. страд. прош. выпряженный, -жен, -а, -о; сов., перех.
(несов. выпрягать).
Освободить от запряжки; распрячь.
Выпрячь лошадей.
□
Мои спутники выпрягли собак, сняли лыжи, пустили нарты вперед и, сдерживая их на веревках, стали легонько спускаться вниз. Арсеньев, В горах Сихотэ-Алиня.