Толковый словарь Ефремовой
выпрягаться несов. неперех.
1. Освобождаться от упряжи; распрягаться.
2. перен. разг. Переставать делать что-либо.
|| Терять контроль над своими поступками, над своим поведением.
3. Страд. к гл. выпрягать
выпрягаться