Толковый словарь Ожегова
ВЫПРЯМИТЬСЯ, млюсь, мишься; сов. Стать прямым (в 1 знач.), принять прямое положение. Стебель выпрямился. В. во весь рост.
| несов. выпрямляться, яюсь, яешься.
выпрямиться