выпроситься
вы́проситься
-прошусь, -просишься; сов.
(несов. выпрашиваться). разг.
В результате просьб получить разрешение пойти, уехать и т. п. куда-л.
Казак в оружии, верхом, выпросившийся с кордона, подъезжает к хате. Л. Толстой, Казаки.
[Наталья] выпросилась ехать со старухами --- на похороны. Бунин, Суходол.