Толковый словарь Ушакова
В’ЫПРОСТАТЬ, выпростаю, выпростаешь, ·совер. (к выпрастывать), что.
1. То же, что опростать (·прост. ). Выпростай корзину.
2. Вынуть из-под чего-нибудь (·разг. ). Выпростать руки из-под одеяла.
выпростать