Малый академический словарь
вы́прыгнуть
-ну, -нешь; сов.
(несов. выпрыгивать).
Прыгнуть наружу откуда-л.; выскочить.
Выпрыгнуть в окно.
□
Вукол, пожав ямщику руку, легко и ловко выпрыгнул из экипажа. Скиталец, Кандалы.
выпрыгнуть