выпутать
вы́путать
-аю, -аешь; сов., перех.
(несов. выпутывать).
Распутав, вынуть, освободить.
[Драгунский французский офицер], торопясь, хотел и не мог выпутать из стремени ногу. Л. Толстой, Война и мир.
|| перен. разг.
Вывести из каких-л. затруднительных обстоятельств.
— Душевно рад выпутать тебя из беды. Григорович, Проселочные дороги.