выпутаться
вы́путаться
-аюсь, -аешься; сов.
(несов. выпутываться). разг.
Освободиться от пут, от того, что мешает свободным движениям, действиям.
Серегин ринулся вслед, но попал в такую чащу, что когда выпутался из цепких ветвей, девушка была уже далеко. А. Гончаров, Наш корреспондент.
|| перен.
Выйти из каких-л. затруднительных обстоятельств.
— Я убеждаюсь все больше и больше, что мы, подобно Робинзону, выпутаемся из всякой беды, которую еще уготовит нам судьба. Обручев, Плутония.