Толковый словарь Ефремовой
выпутывать несов. перех.
1. Освобождать от пут, от чего-либо, обвившегося вокруг, стесняющего свободу движений.
2. перен. разг. Помогать кому-либо выйти из затруднительных обстоятельств.
выпутывать