Толковый словарь Ефремовой
выпутываться несов. неперех.
1. Освобождаться от пут, от чего-либо, стесняющего свободу движений.
|| перен. разг. Выходить из затруднительного положения.
2. Страд. к гл. выпутывать
выпутываться