выскакать
вы́скакать
-скачу, -скачешь; сов.
(несов. выскакивать).
появиться, выехать на скачущей лошади.
Юрий, выскакав на дорогу, --- приостановил усталую лошадь. Лермонтов, Вадим.
Из рощи выскакал на иноходце татарин с бельмом на глазу. Федин, Первые радости.