вы́щупать
-аю, -аешь; сов., перех.
(несов. выщупывать). разг.
1.
Ощупать полностью, со всех сторон.
Друзья подошли к щенку, и каждый из них с серьезным видом знатока выщупал визжавшего щенка. Станюкович, Пари.
2.
Ощупывая, найти, определить что-л.
Выщупать осколок снаряда в раненой руке.