высвободить
В’ЫСВОБОДИТЬ, высвобожу, высвободишь, ·совер. (к высвобождать).
1. что. Вынуть, вытащить (застрявшее во что-нибудь), освободить от чего-нибудь стеснявшего. Еле высвободил ногу из стремени.
2. кого-что. Помочь освободиться откуда-нибудь (·разг. ). Высвободить революционера из тюрьмы.