Большой русско-испанский словарь
выучить
вы́учить
сов., вин. п.
1) (усвоить) aprender vt, estudiar vt
выучить наизусть — aprender de memoria
выучить урок — aprender la lección
2) (научить чему-либо) enseñar vt, hacer aprender
выучить ребёнка читать — enseñar al niño a leer