вызваться
вы́зваться
-зовусь, -зовешься; сов., с неопр.
(несов. вызываться).
Добровольно взяться за что-л., предложить свои услуги.
Маша имела прекрасный голос и большие музыкальные способности; Дефорж вызвался давать ей уроки. Пушкин, Дубровский.
Сопровождать его в больницу вызвался боцман. Горбатов, Боцман с «Громобоя».