Толковый словарь Ефремовой
взбрыкивать
I несов. неперех.
1. Резко и высоко вскидывать задние ноги (о копытных животных).
2. перен. разг. Делать резкие движения ногами (о детях).
II несов. неперех. разг.
Вести себя строптиво, своенравно.