Толковый словарь Ефремовой
зацокать сов. неперех.
1. Начать цокать, издавая отрывистые, короткие звуки при движении, при ударе обо что-либо.
2. Начать издавать короткие, прищелкивающие звуки, выражая досаду, удивление, недоумение и т.п.
зацокать