Толковый словарь Ефремовой
захлюпать сов. неперех. разг.
1. Начать издавать хлюпающие звуки (о воде, жиже, грязи и т.п.).
2. Начать издавать всхлипывающие звуки; начать плакать, всхлипывая.
захлюпать