Украинско-русский словарь
дієсл. док. виду (що зробити?)
Дієприслівникова форма: заколисавши
1. колишучи, примусити заснути (дитину)
2. (перен.) втiшити, заспокоїти
убаюкать
Деепричастная форма: убаюкав