замыслить
замы́слить
-лю, -лишь; прич. страд. прош. замышленный, -лен, -а, -о; сов., перех. или с неопр.
(несов. замышлять). Задумать (в 1 знач.).
Давно, усталый раб, замыслил я побег В обитель дальную трудов и чистых нег. Пушкин, Пора, мой друг, пора! покоя сердце просит.
Иван Грозный замыслил образовать из самостоятельных или подчиненных Москве княжеств единое русское государство. А. Н. Толстой, Стыд хуже смерти.