засеменить
засемени́ть
-ню, -нишь; сов. разг.
Пойти, быстро перебирая ногами и делая мелкие шаги.
Мужчина поднялся и виноватой походкой, которая совсем не шла к его громадному росту и большой бороде, засеменил к девочке. Чехов, На пути.
Маленький мальчик на кривых ножках засеменил было за ней. А. Н. Толстой, Восемнадцатый год.