Этимологический словарь Крылова
застенчивый
Если кто-нибудь считает, что это прилагательное как-то связано со словом стена, то он ошибается. Глагол (за)стенить имел значение прятаться в тень (именно этот корень, тень, и лежит в основе рассматриваемого слова), а называя человека застенчивым, имели в виду, что он не любит показываться на людях, держится в тени.