Большой русско-испанский словарь
заступа́ть
несов.
1) разг. (приступить к работе и т.п.) entrar vi, empezar (непр.) vt
заступать на смену, на дежурство — comenzar el turno, la guardia
2) вин. п., прост. (заменить) sustituir (непр.) vt, suplir vt
заступать на чьё-либо место — ocupar el puesto de alguien
••
заступать дорогу (кому-либо) — cortar el camino (a)