Большой русско-испанский словарь
заступи́ть
сов.
1) разг. (приступить к работе и т.п.) entrar vi, empezar (непр.) vt
заступить на смену, на дежурство — comenzar el turno, la guardia
2) вин. п., прост. (заменить) sustituir (непр.) vt, suplir vt
заступить на чьё-либо место — ocupar el puesto de alguien
••
заступить дорогу (кому-либо) — cortar el camino (a)