завязить
завязи́ть
-зишь;
сов., перех. разг. Дать застрять, погрузив во что-л. вязкое или вдвинув во что-л. тесное, узкое.
Завязить ногу в грязи.
□
Приснилось ему [Никите], что он едет с мельницы --- и, переезжая ручей, взял мимо моста и завязил воз. Л. Толстой, Хозяин и работник.
— Вишь, лошадь в болоте завязил… Еду я, еду, да задумался чегой-то, глядь, а лошадь-то и свернула. Шишков, Тайга.