зави́деть
-вижу, -видишь; деепр. завидев, завидевши и завидя;
сов., перех. разг. Увидеть издали.
Тетушка, которая еще издали завидела рогожную кибитку, была уже здесь. Гоголь, Иван Федорович Шпонька и его тетушка.
— Вот он! — закричал я, вдруг завидев его вдали на набережной. Достоевский, Униженные и оскорбленные.
Обыватели, завидевши его [Митеньку] на улице, поспешно перебегают на другую сторону. Салтыков-Щедрин, Помпадуры и помпадурши.
Завидя эту процессию, ребятишки попятились к самому краю тропки. Гайдар, Дальние страны.