На чем глагол несоверш. вида что делать?
Деепричастная форма: зиждясь
употребляются только формы 3 лица основывается на чем-н., опирается на что-н.
ґрунтуватися
Дієприслівникова форма: ґрунтувавшись, ґрунтуючись
¤ сила зиждется на идее -- сила ґрунтується на ідеї