Этимологический словарь Крылова
зреть
I
Этот глагол в значении "смотреть" имеет индоевропейскую природу, а его первоначальное значение – "сиять". Восходит к той же основе, что заря, зеркало, зоркий, зрение.
II
Этот глагол в значении созревать восходит к той же основе, что и существительное зерно.