Малый академический словарь
допры́гнуть
-ну, -нешь; сов.
(несов. допрыгивать).
Прыжком достичь какого-л. места.
[Каштанка] прыгнула, но не допрыгнула и поползла назад по стене. Чехов, Каштанка.
допрыгнуть