Толковый словарь Ушакова
ДОПР’ЫГНУТЬ, допрыгну, допрыгнешь, ·совер. (к допрыгивать), до чего. Прыгнуть до определенного места вверх или (·редк.) в длину. Яблоки висят высоко, не допрыгнешь.
допрыгнуть