Этимологический словарь Крылова
ехать
Общеславянский глагол, образованный от исчезнувшего существительного ъхъ (по типу мах — махать, слух — слыхать и т. п.). Этот глагол имеет индоевропейскую природу, о чем свидетельствует древнеиндийское yati – "едет".