Этимологический словарь Крылова
есть
Этот глагол в значении "кушать" имеет индоевропейскую природу (в древнеиндийском atti – "ест", в латинском edo – "ем"); в исходном виде общеславянский глагол имел форму ъсШ, постепенно звукосочетание dt изменилось в st. Среди родственных слов современных языков назовем английское eat – "есть" и немецкое essen (с тем же значением). См. также еда.