Толковый словарь Ефремовой
хлюпать
I несов. неперех. разг.
1. Издавать звуки всплеска (о воде, жиже, грязи и т.п.).
2. Вызывать при ходьбе по чему-либо грязному, жидкому звуки всплеска.
II несов. неперех. разг.
Издавать всхлипывающие звуки; плакать, всхлипывая.