хлюпать
ХЛ’ЮПАТЬ, хлюпаю, хлюпаешь, ·несовер.
1. Издавать чавкающие звуки (·разг. ). «Хлюпала грязь под ногами лошадей.» М.Горький. «Доски сходен, прогибаясь под ногами, тяжело хлюпали по воде.» М.Горький.
2. Итти по чему-нибудь жидкому, вязкому, вызывая своими шагами такие звуки (·прост. ). Хлюпал по грязи два километра.