Этимологический словарь Крылова
инфантерия
Начиная со времен Петра I так называли лехоту. Тем, кто знаком, например, с английскимязыком, известно слово infantry с тем же значением. А корни этого слова восходят к итальянскому infante "парень". Того же происхождения и слово инфант – "испанский или португальский принц". Отметим и такой родственное слово: инфантильный, что означает "ребячливый, детский, не изживший детских черт".