Этимологический словарь Макса Фасмера
инфантерия
инфанте́рия
"пехота", начиная с Петра I (1701 г.): см. Христи.ани 33; Смирнов 123. Через польск. infanteria или прямо из исп., ит. infanteria от infante "парень". Народн. лихванте́рия – под влиянием лихо́й; см. Малиновский, РF 2, 246.