Этимологический словарь Макса Фасмера
капать
ка́пать
ка́паю, ка́плю, укр. ка́пати, ст.-слав. капати, каплѭ, болг. ка́пя, сербохорв. ка̏пати, ка̏пље̑м, словен. kápati, kápljem, чеш. kараti, kapám, польск. kарас́, в.-луж. kарас́, н.-луж. kараś.
Согласно Бернекеру (1, 487), от подражания звукам kар-kар! (ср. русск. кап! кап!), но сама по себе эта звукоподражательная форма также может быть образована от глагола. Ср. ка́пля.