Этимологический словарь Макса Фасмера
коснуться
косну́ться
укр. косну́тися, ст.-слав. коснѫти сѩ ἅπτεσθαι, аор. косе (Супр.), болг. ко́свам се "касаюсь, трогаю". Другая ступень: каса́ться (см.). Родственно чеса́ть.
Сравнивается с лит. kasù, kasiaũ, kàsti "копать", лтш. kašu, kasu, kast "грести, разрыхлять граблями", лит. kasaũ, kasýti "скрести, почесывать", лтш. kasa ж., kasus м. "чесотка". Далее см. коса́ I; см. Зубатый, AfslPh 16, 395 и сл.; Мейе, МSL 14, 205, 338; Перссон 812; Бернекер 1, 581 и сл. Сомнительна связь с др.-инд. kaṣati "трет, царапает" (Уленбек, Aind. Wb. 50) и алб. kjas "приближаю, подношу, принимаю", ngas "касаюсь, подгоняю" (Г. Майер, Alb. Wb. 220). Не связано с лит. kankù, kàkti "хватать, быть достаточным", kakiù, kakė́ti "доставать дно (при переходе вброд)", лтш. kасêt (вопреки Маценауэру, LF 8, 207).