Кого-чего глагол соверш. вида что сделать?
Деепричастная форма: коснувшись
1. дотронуться до чего-н.
2. перен. затронуть какой-н. вопрос в изложении
торкнутися
Дієприслівникова форма: торкнувшись
¤ 1. коснуться земли -- торкнутися землі
¤ 2. коснуться вопроса -- торкнутися (зачепити) питання