I
(добиться исполнения) ottenere, insistere fino a ottenere
настоять на необходимости возвращения домой — ottenere di ritornare a casa
II
1) (приготовить настой) fare un infuso, fare una tintura
настоять ромашку — fare un infuso di camomilla
2) (спиртной напиток) stagionare con erbe
настоять водку на лимоне — stagionare vodka con limone