Малый академический словарь
недоде́лать
-аю, -аешь; сов., перех.
(несов. недоделывать).
Сделать меньше, чем следует, требуется.
Весь день [у Виктора] было неприятное чувство, будто он что-то недосказал, что-то недоделал. Добровольский, Трое в серых шинелях.
недоделать