1) (не следует) man darf nicht
здесь нельзя курить — hier darf nicht geraucht werden
нам нельзя терять времени — wir dürfen [können] keine Zeit verlieren
2) (запрещается) man soll nicht
тебе нельзя опаздывать — du sollst nicht zu spät kommen
3) (невозможно) man kann nicht, es ist unmöglich
это нельзя точно перевести — man kann das nicht [das läßt sich nicht] genau übersetzen
как нельзя лучше — aufs beste