опоздать
Zu spät kommen vi (s), sich verspäten; versäumen vt, verpassen vt (пропустить вследствие опоздания)
опоздать на пять минут — (um) fünf Minuten zu spät kommen
поезд опоздал на десять минут — der Zug hatte zehn Minuten Verspätung
опоздать на поезд — sich zum Zug verspäten, den Zug versäumen