ощупать
ОЩУПАТЬ, аю, аешь; анный; сов., кого-что. Пощупать со всех сторон с целью определить что-н., осмотреть, исследовать. О. ногами дно. О. что-н. в темноте. О. затвердение на теле.
| несов. ощупывать, аю, аешь.
| сущ. ощупывание, я, ср. Диагностическое о. (пальпация).